碼坯機機架上的平行橫梁，在兩平行橫梁上方設有道軌，道軌上橫跨有可沿其橫向移動的行走小車，行走小車上安裝有行走電機減速機及卷升電機減速機，行走電機減速機輸出軸上設有行走編碼器，卷升電機減速機輸出軸上設有提升編碼器，在行走小車上安裝有由卷升電機減速機驅動的卷升輪，卷升輪通過卷升鏈條吊掛有夾頭支架，夾頭支架下方通過轉子裝置安裝有可轉動的夾頭，轉子裝置由轉動電機減速機驅動。